In der Capoeira-Roda hat Musik eine zentrale Bedeutung: Instrumente und Gesang bilden die Basis des Spiels. Ein Vorsänger stimmt Lieder an, der Kreis antwortet in Refrains. Die Lieder erzählen persönliche oder allgemeine Geschichten, bitten um Schutz oder fordern zu Kampf oder ruhigem Spiel auf und kommentieren so das Geschehen in der Roda. Es gibt zahlreiche traditionelle Lieder, täglich entstehen neue.

Auch verwandte Tänze wie Maculelê, Samba de Roda oder Puxada de Rede bringen musikalische Elemente ein. Musik wird in speziellen Trainings vermittelt und ergänzt das normale Capoeira-Training. In unserer Gruppe spielen drei Berimbaus (Gunga, Médio, Viola), eine Atabaque, zwei Pandeiros und ein Agogô; alle anderen Capoeiristas klatschen rhythmisch mit.